Galaxy Unpacked 2021 網上發布會未正式舉行前，已有消息指 Galaxy S21 Ultra 會支援 S Pen ，令用戶可更便利地利用手機進行記事，如今正式公開此功能，令 Galaxy S 系用戶也可享受到以往 Galaxy Note 系手機才有的書記事便利。
筆者在上手試玩 Galaxy S21 Ultra 的同時，也一併體驗了專用 S Pen ，最大分別在於 Galaxy S21 Ultra 是沒有內置插筆位，而新機專屬的 S Pen 也較為大支一點，同 Galaxy Tab S7+ 上的一款類近。亦因如此，官方推出了專屬 S Pen 保護套，可保護機身之餘也可放好 S Pen ，不過這個保護套體積稍大，是否好用見仁見智。由於這支 S Pen 沒有藍牙功能，因此在 Galaxy S21 Ultra 上只可作編輯圖片、加入插圖或寫筆記，不可做到如 Galaxy Note20 般有 Anywhere Actions 功能。不過可以用 S Pen 在 Galaxy S21 Ultra 上隨心記事，較上代實在方便得多。
