組裝及測試的部分完成，與過往習作相同，今期是撰寫程式的部分。今次的程式碼較多，同學也可嘗試理解程式碼結構，首段是載入程式，接著是定義，然後是程式運行。現在就用上述概念，來撰寫今次的習作。
最後的步驟便是要編寫 Python 程式，使習作可以整合起來。在樹莓派中建立一個新的 Python 程式，檔案命名為 selfie.py 。
編寫 Python 程式進行拍攝
selfie.py 程式碼，並將下列編碼寫在檔案中：
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| 行數 1-4 ： | 載入所需要用的 Library ，當中包括 gpiozero、 picamera 、 PIL（ Python Imaging Library 圖像處 理）、gmtime （提取時間資料）、及 strftime （將 時間資料轉化為字符串）。 |
| 行數 5-7 ： | 建立一個新的 camera 物件， 尺寸設定為 800×400 像素，並開始進行預覽。 |
| 行數 8-9 ： | 設定兩個按鈕，分別接駁到 GPIO20 及 GPIO21 ， pull up 狀態設為「否」，因為在 gpiozero Library 中，GPIO 的狀態是預設為 pull up ，即處於高位。 我們需要先將這個狀態設定為「否」，這樣才配 合我們在較早前為 Micro:bit 編寫的控制方法。 |
| 行數 10 ： | 建立道具相片 props 並且將 beard.png 載入。 |
| 行數 11-14 ： | 建立一個新的圖層 pad ，其尺寸是按剛才載入的 相片 beard.png 而設定。在 PIL 的 Library 中，尺寸 的基本單位是 32×16 像素，然後進行 12 及 13 行的 操作。 |
| 行數 15 ： | 將圖層 pad 放在圖像 props 之下，並以座標 （ 0,0 ）為基點。 |
| 行數 16-18 ： | 將拍攝到的圖像和道具相片結合一起作預覽，透 明度設定為 58 圖層編號設定為 3 ，即是在拍攝圖 像之上層。 |
| 行數 19-26 ： | 定義一個t akePhoto 的函數（讀者請注意，行數 20 至 22 是一整行編碼，不要將它換行輸入），當中 使用 gmtime 功能，取得時間資料，並將資料轉化 為字串，再加上路徑的資料，並儲存到 output 變量 中。最後將拍攝到的圖像和道具相片結合一起， 並儲存在 output 的路徑及其檔案名稱中。 |
| 行數 26-27 ： | 定義一個 stop 的函數，可以令拍攝站停止運作。 |
| 行數 28-29 ： | 當按鈕 btn_takePhoto 和 btn_stop 按下的時候，就 會分別呼叫 takePhoto 和 stop 的函數進行運作。 |
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製作拍攝站支架
最後的階段是製作習作製作支架，為自拍站包裝一下。支架主要是用 2 吋 × 1 吋的木方建造出來，配合電鑽和螺絲，就能夠輕易地將整個支架裝嵌起來。
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總結
雖然在上述介紹的自拍站中，只有一張道具相片，但其實讀者可以建立一個道具相片庫，讓用家選擇不同的道具相片，為自己拍攝相片加上特色，讀者不妨自行到 raspberrypi.org ，就可以找到更加詳細的習作描述。另外，在操控方面，讀者亦可以自製不同款式的按鈕，再接駁至樹莓派的 GPIO ，製作簡單之餘亦可以發揮創客的精神。