製作 MeArm 機械臂步驟較多，筆者大致是先用亞加力膠片，根據網上文檔裁切，以及準備相關零件。今期接著也是講解零件組裝，還有開始著手連線。
由於網上可搜尋到有關製作 MeArm 的 pdf 檔案格式文件，圖文並茂，講解清晰。若是仍不明白，建議可從 YouTube 搜尋製作 MeArm 的影片及了解 MeArm 如何運作。
至於操作 MeArm 有很多方法，可用手機 Apps 透過藍牙控制，也可用可變電阻控制。今次所與大家分享的就是用兩個 Analog JoyStick 製作如 PS2 手掣，以便控制 MeArm，並且集中於用 mBlock 編寫程式控制 MeArm。
Analog JoyStick 製作步驟
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Step 1：以上兩款 Servo 都適合裝上 MeArm，建議購買兩個 180 度，兩個 90 度 Servo 。 MeArm 左 Servo 和底下轉盤 Servo 用 180 度，右 Servo 和控制鉗的 Servo 用 90 度。左方的較昂貴約 $20 至 $30 不等，但好處是金屬齒輪較耐用，右方的較便宜約 $10 至 $20 不等，缺點是膠齒輪。[/double_paragraph][double_paragraph]
Step 2：用雷射切割製作模型膠板，主要用作設置 Analog JoyStick，方便操控。[/double_paragraph] [/row]
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Step 3：根據 PDF 組裝 MeArm 後，重要的環節就是駁線部分，機械鉗的 Servo 需延長電線，因伸展距離較遠。[/double_paragraph][double_paragraph]
Step 4：機械鉗的 Servo 線，啡色（灰色）是負極插入 G，紅色（紫色）是正極插入 V，橙色（白色）是訊號線插入 S，對準方向插入 Sensor shield 的 9 號針位，右面 Servo 插入 10 號針位，左面 Servo 插入 11 號針位，MeArm 底部 servo 負責轉向，插入 12 號針位。[/double_paragraph] [/row]
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Step 5：左手掣的 +5V 及 GND 分別插入 Sensor shield 上的 V 及 G，而 VRx 及 VRy 分別插入 A1 及 A0 ，SW 暫時沒有設定，但也可接駁到 Sensor shield 的 A2，SW 是藉著按下手制執行指令。[/double_paragraph][double_paragraph]
Step 6：右手掣的 +5V 及 GND 也分別接駁 Sensor shield 的 V 及 G，而 VRx 及 VRy 分別插入 A5 及 A4 ，SW 插入 A3。[/double_paragraph] [/row]
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Step 7：最後把 6V 電箱駁到 Sensor shield 的 GND 及 Vcc。[/double_paragraph][double_paragraph]
Step 8：現在可準備編程，下期待續。[/double_paragraph] [/row]
下星期待續……
