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    製作 MeArm 機械臂（一）

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    PCMhttps://www.pcmarket.com.hk
    PCM 編輯部

    在科技發展的過程中，機械佔一個重要角色，特別是在大型生產線中更是不可或缺。今次想同大家分享一個開源設計的迷你機械臂，它的名字叫 MeArm。

    MeArm 的體積約一隻手掌的大小，製作機械臂所用的材料也只是一張 A4 Size 的 3mm 厚亞加力膠片，大家可從 Google 輸入 MeArm，就能搜尋出很多有關於 MeArm 的資料，也可找到有關 MeArm 的 dxf 檔案（即 Autodesk 公司開發的 Drawing Exchange Format）。dxf 檔案可用作雷射切割機所讀取的文件，目前 MeArm 已有多個版本，但分別不大。

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    材料準備：所用的膠片材料跟 A4 紙尺吋接近一樣。
    材料準備：所用的膠片材料跟 A4 紙尺吋接近一樣。

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    製成品：MeArm 與人手體不多，極為輕巧。
    製成品：MeArm 與人手體不多，極為輕巧。

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    製作步驟

    Step 1：大家先可從 Google 搜尋 MeArm 的說明文件，看看說明書及所需材料。
    Step 1：大家先可從 Google 搜尋 MeArm 的說明文件，看看說明書及所需材料。
    Step 2：文件裡的重點於第四頁，要注意是把 Servo 置中 90 度後，如圖把 Servo 白色推桿裝上，否則有機會組裝後需要拆散重新裝嵌。
    Step 2：文件裡的重點於第四頁，要注意是把 Servo 置中 90 度後，如圖把 Servo 白色推桿裝上，否則有機會組裝後需要拆散重新裝嵌。
    Step 3：然後在 Google 搜尋 MeArm 的 dxf 檔案。
    Step 3：然後在 Google 搜尋 MeArm 的 dxf 檔案。
    Step 4：按綠色按扭下載 dxf 檔案。網上可免費下載 Draftsight 軟件開啟 dxf 檔案，Draftsight 也是開源繪圖軟件，不同顏色代表切割先後次序，切割時由紅藍綠順序較為適當。
    Step 4：按綠色按扭下載 dxf 檔案。網上可免費下載 Draftsight 軟件開啟 dxf 檔案，Draftsight 也是開源繪圖軟件，不同顏色代表切割先後次序，切割時由紅藍綠順序較為適當。
    Step 5：接著是準備其他電子硬件。為了方便日後駁線，今次會購買 Arduino sensor shield v5.0 加在 Arduino Uno 板之上。
    Step 5：接著是準備其他電子硬件。為了方便日後駁線，今次會購買
    Arduino sensor shield v5.0 加在 Arduino Uno 板之上。

    Arduino Sensor Shield v5.0 傳感器擴展板

    Arduino 有不少擴展板，每款均有不同用途，最簡單就是不必為繁瑣的電路連線而頭痛，例如 Arduino Sensor Shield v5.0 就是將 Arduino Uno 的數位與類比腳位全部顯示一方，方便組裝。另一個優點是有馬達控制器腳位、藍牙模組通訊腳位、超聲波感測器腳位等，十分方便。

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    Arduino Uno 的數位類比腳位明顯不多。
    Arduino Uno 的數位類比腳位明顯不多。

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    Arduino Sensor Shield v5.0 將數位與類比腳位全部展示，方便接線。
    Arduino Sensor Shield v5.0 將數位與類比腳位全部展示，方便接線。

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