劉偉成

MeArm 機械臂魅力之一是在於用兩個控制桿，通過四個馬達就可控制單手臂上下左右準確的三位移動，控制得宜，移動和操控如生活中的人手動作。

進入撰寫程式前，先回顧一下 MeArm 機械臂的操作，它將會由兩粒 Analog JoyStick 控制，當移動手掣的上下左右時，代表了機械臂中四個 Servo，進而產生仿人類的動作。

製作 MeArm 機械臂步驟較多，筆者大致是先用亞加力膠片，根據網上文檔裁切，以及準備相關零件。今期接著也是講解零件組裝，還有開始著手連線。

在科技發展的過程中，機械佔一個重要角色，特別是在大型生產線中更是不可或缺。今次想同大家分享一個開源設計的迷你機械臂，它的名字叫 MeArm。