首頁 生活 健康科技 中大迷你軟身機械人 結構多變加磁可送藥入體內

中大迷你軟身機械人 結構多變加磁可送藥入體內

中大軟身機械人

機械人動作靈活視乎關節,中大工程學院研究出軟身機械人,用摺紙概念作出多變形狀,加上磁力控制。負責研究的機械與自動化工程學系張立教授指出,機械人可作醫療用途,例如直接送藥物進胃部貼在潰瘍患處。進一步研發可做不同醫療任務。

軟身機械人由膠紙和磁石粒組成,通過簡單黏貼及剪裁,可造出不同形狀,而且造得小至幾厘米,卻可靈活活動。張立稱,由摺紙工藝啟發,通過磁力摺起,平面圖形可如摺紙般轉換成不同的立體結構,調整磁場讓軟身機械人做出折疊、握取或其他動作。

張立(左)介紹所研發的軟身機械人。董悅(右)為研究團隊成員之一。

這款機械人製作成本低,僅用雙面膠紙和磁石貼。製作過程參考「紋身貼紙」做法,先將釹磁鐵 (NdFeB) 微粒鋪上標籤貼紙,形成模板,再利用雙面膠膜,逐層轉移模板上的磁石圖案。最後用鐳射切割取出完整圖案。

軟身機械人僅用雙面膠紙和磁石貼製成。
軟身機械人可製成不同形狀。

張立稱,軟身機械人靈巧、結構多變,能夠握取物件,例如用磁力引導輸送靶向藥物入體內。其中的潛在用途如治療胃潰瘍,機械人取送藥物,靠磁力沿著凹凸不平的胃壁遊走,在患處貼上。

軟身機械人可卷起握取藥物,在凹凸不平的胃壁遊走。
走到患處打開,貼上藥片,只靠磁石在外控制。

他又說,這機械人還有更多開發潛力,可加入不同模組擴充功能,例如溫度、紫外光、酸鹼值的感應器,甚至加入導電模組在狹少的空間修復電路。還可研究加入電子元件,例如矽紅外線 LED 、電晶體或 RFID 等,變成智能機械人。

由於機械人成本低,張立認為,應容易普及。目前要進一步研究自動化控制機械人,結合醫療影像技術運作等。磁性物料雖然在醫學廣泛採用,但進入體內或會干援其他醫療設備運作,準確運用磁力亦是研究改良的方向。這項目獲選入 InnoHK 的中大醫療機械人創新中心,為期五年,張立目標在期內有研究成果。

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